流量自動控制和模糊控制
電磁流量計可以實時測量生產過程中液體原料的供給情況,工控機可以根據其提供的信號調節變頻器的頻率,從而實現流量調節。 流量的自動控制既要滿足規定時間內總量的供給,又要保證生產過程中瞬時流量的匹配需求。 在生產過程中,電磁流量計測得的流量如圖2所示。
在工作時間T內,我們期望電磁流量計測得的信號y(T)是一個常數,這也是生產過程中配方比例所期望的。 如圖1所示,y(T)在各種因素的影響下不斷波動。 工作時間積分y(t)可得到累計流量L:
假設所有的干擾信號都被認為是正弦波,并且Yδ(t)=ysint,并且它在第7次運行的周期是n,那么? =2π/T 代入式(4)得到:
在實際生產中,流量總是在一定區域內波動,其動態特性不易掌握。從上面的理論我們可以讓誤差ΔL盡可能的小,這樣我們就更接近我們需要的理論值Yo。為了減少誤差,我們需要將N盡量取大,即在生產時間中劃分更多的周期來調整流量。當工控計算機根據電磁流量計發回的信號發出調整變頻器頻率的指令時,電機將功率調整到電磁流量計實際測量一個工作周期。我們知道發送的指令與實際測量值之間存在很大的滯后。如果調整周期時間小于電磁流量計本身的一個工作周期,顯然無法達到減小誤差的目的。
利用模糊控制思想,我們將流量波動區域劃分為四個區域:控制程序中也是±△x×Yo,Yo±03,Yo±0.5,其中Sx為可調誤差范圍,我們在生產中取0.015,流域劃分單位為t/h。不同地區采用不同的調整方案。具體流程如圖3所示,其中變量Rel代表實測流量,變量Idea代表理論流量。
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